CNC Milling
MENERAPKAN PEMROGRAMAN CNC MILLING
Selama manusia bekerja dengan logarn – logam, maka ia terus mencari cara – cara dan proses-proses untuk memperbaiki pekerjaan Itu. Kita membedakan berturut – turut empat fase dalam perkembangan pekerjaan logam:
· Penggunaan kekuatan otot;
· Pemanfaatan sumber kekuatan
· Peningkatan kernampuan dengan cara – cara kemudi (kendali);
· Peningkatan kemampuan dengan penambahan ‘kecerdasan’.
Sementara ini perkembangan telah berjalan mulai dan fase ketiga, di mana gerakan bagian – bagian mesin telah dilakukan dengan penomoran dan pengemudian nomor-nomor itu. Perkembangan ke arah fase empat ialah dengan penambahan dengan kecerdasan buatan. Yang dimaksudkan dengan cara mengemudikan mesin adalah memberikan semua informasi kepada mesin untuk dapat menghasilkan produk atau hasil – hasil tertentu.
Pada pekerjaan dengan mesin konvensional, maka informasi diberikan dengan memutar roda-tangan atau mengubah sakelar. Juru mesin mengambil informasi itu dan gambar-gambar serta tabel-tabel dan memeriksa gerak perubahan mesin itu dengan pertolongan pembagian skala.
Pada mesin CNC (Computerized Numerical Control) kode – kode dilakukan dengan cara kendali terpadu dan perintah-perintah diterjemahkan secara jelas bagi mesin itu. Perkembangan teknologi mendukung mesin – mesin CNC modern sudah dilengkapi dengan suatu cara pengendalian jalur pergerakan sumbu mesin, cara pengendalian tersebut dapat menggerakan satu, dua atau tiga sumbu mesin sekaligus secara bersamaan. Sebuah satuan hitung ( interpolator ) mengatur agar berbagai motor – motor servo mendapat jumlah pulsa yang tepat untuk mengikuti secara teliti jalur sesuai program yang dibuat. Dari interpolator tersebut keluar pulsa - pulsa untuk mengatur pergerakan sumbu X, Y dan Z. Setiap pulsa menginstruksikan pertambahan posisi. Harga penambahan posisi tersebut melalui sensor optik diatur besar ketelitiannya ( 0.1mm, 0.01mm, dan 0.001mm )
A. Gerakan lurus ( linear interpolation )
Gerak lurus adalah gerakan sumbu mesin CNC baik X, Y maupun Z, yang lintasannya berupa garis lurus, dapat pula jenis gerak ini disebut sebagai suatu translasi beraturan satu sumbu. Pada gerakan lurus, alat potong (tools) dapat diperintahkan menurut garis lurus bergerak menuju suatu koordinat titik tujuan tertentu dalam 1 sumbu.
Kode program CNC yang digunakan dalam gerakan lurus adalah G1, Gerakan / interpolasi lurus dengan pemakanan diikuti dengan F ( Feeding ). Maksudnya adalah G01 merupakan perintah supaya sumbu mesin CNC (baik X, Y maupun Z) untuk melakukan gerakan lurus dengan feeding yang bisa diatur kecepatan gerakannya, sehinnga G01 lebih sesuai digunakan untuk proses penyayatan.
Sebagai contoh jika kita menghendaki sumbu mesin CNC bergerak lurus di sumbu X menuju koordinat X100 dengan kecepatan gerakan sumbu X adalah 200 mm/ menit, maka syntax penulisan programnya adalah :
G1 X100 F200
a. Penjelasan lintasan alat potong (Toolpath)
Toolpath adalah jejak lintasan alat potong / cutter dimana dari lintasan tersebut akan dihasilkan kontur benda kerja.
syntax program kontur lurus
No. Block | Kode Program | Definisi | Keterangan |
N001 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | Safety Block |
N005 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diamter dan panjang, pembatalan drilling | |
N010 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | |
N015 | M6 T1 | Tool Changer pada posisi T1 | Data Technology |
N020 | M3 S1000 M8 | Spindle berputar searah jarum jam 1000Rpm, menghidupkan coolant | Data Technology |
N025 | G90 G54 G0 X-10 Y-10 | Absolute dengan zero point G54, gerakan lurus cepat ke X-10 dan Y-10 | Posisi Start |
N030 | G0 G43 H1 Z10 | Gerakan lurus cepat, Kompensasi panjang cutter positif ke Z10 | Pendekatan |
N035 | G1 Z-0.5 F500 | Gerakan pemakanan menuju depth = Z-0.5mm | Depth |
N040 | G1 X1.5 F1000 | Gerakan pemakanan menuju X1.5 (XA') | Kontur |
N045 | G1 Y57.5 | Gerakan pemakanan menuju Y57.5 (YB') | |
N050 | G1 X58.5 | Gerakan pemakanan menuju X58.5 (XC') | |
N055 | G1 Y2.5 | Gerakan pemakanan menuju Y2.5 (YD') | |
N060 | G1 X-10 | Gerakan pembebasan menuju X-10 (End) | Pembebasan |
N065 | G0 Z50 | Gerakan pembebasan menuju Z50 | |
N070 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | Safety Block |
N075 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diamter dan panjang, pembatalan drilling | |
N080 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | |
N085 | M30 | Program berakhir | End of program |
Syntax program dengan kompensasi alat potong
No. Block | Kode Program | Definisi | Keterangan |
N001 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | Safety Block |
N005 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diamter dan panjang, pembatalan drilling | |
N010 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | |
N015 | M6 T1 | Tool Changer pada posisi T1 | Data Technology |
N020 | M3 S1000 M8 | Spindle berputar searah jarum jam 1000Rpm, menghidupkan coolant | Data Technology |
N025 | G90 G54 G0 X-10 Y-10 | Absolute dengan zero point G54, gerakan lurus cepat ke X-10 dan Y-10 | Posisi Start |
N030 | G0 G43 H1 Z10 | Gerakan lurus cepat, Kompensasi panjang cutter positif ke Z10 | Pendekatan |
N035 | G1 Z-0.5 F500 | Gerakan pemakanan menuju depth = Z-0.5mm | Depth |
N040 | G1 G41 D1 X6.5 F1000 | Gerakan pemakanan menuju X6.5 (XA) | Kontur |
N045 | G1 Y52.5 | Gerakan pemakanan menuju Y52.5 (YB) | |
N050 | G1 X53.5 | Gerakan pemakanan menuju X53.5 (XC) | |
N055 | G1 Y7.5 | Gerakan pemakanan menuju Y7.5 (YD) | |
N060 | G1 X-10 | Gerakan pembebasan menuju X-10 (End) | Pembebasan |
N065 | G0 Z50 | Gerakan pembebasan menuju Z50 | |
N070 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | Safety Block |
N075 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diameter dan panjang, pembatalan drilling | |
N080 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | |
N085 | M30 | Program berakhir | End of program |
Gerakan miring ( angular interpolation )
Gerak miring adalah gerakan 2 sumbu mesin CNC atau lebih yang secara simultan bergerak bersama – sama baik XY, XZ maupun YZ, yang lintasannya berupa garis yang membentuk sudut terhadap sumbu X, Y maupun sumbu Z, maka gerakan miring disebut juga gerakan menyudut atau angular interpolation
Kode program CNC yang digunakan dalam gerakan miring seperti halnya gerakan lurus adalah G1, Gerakan / interpolasi lurus dengan pemakanan diikuti dengan F (Feeding).
Sebagai contoh jika kita menghendaki sumbu mesin CNC bergerak miring terhadap sumbu X dan Y menuju koordinat X100 dan Y20 dengan kecepatan gerakan sumbu adalah 200 mm/ menit, maka syntax penulisan programnya adalah :
G1 X100 Y20 F200
a. Membuat program CNC (Angular Interpolation / Gerakan Miring)
menuliskan syntax program contur
No. Block | Kode Program | Definisi | Keterangan |
N001 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | Safety Block |
N005 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diamter dan panjang, pembatalan drilling | |
N010 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | |
N015 | M6 T1 | Tool Changer pada posisi T1 | Data Technology |
N020 | M3 S1000 M8 | Spindle berputar searah jarum jam 1000Rpm, menghidupkan coolant | Data Technology |
N025 | G90 G54 G0 X-10 Y-10 | Absolute dengan zero point G54, gerakan lurus cepat ke X-10 dan Y-10 | Posisi Start |
N030 | G0 G43 H1 Z10 | Gerakan lurus cepat, Kompensasi panjang cutter positif ke Z10 | Pendekatan |
N035 | G1 Z-0.5 F500 | Gerakan pemakanan menuju depth = Z-0.5mm | Depth |
N040 | G1 G41 D1 X6 F1000 | Gerakan pemakanan menuju X6 (XA) | Kontur |
N045 | G1 Y47 | Gerakan pemakanan menuju Y47 (YB) | |
N050 | G1 X13 Y54 | Gerakan pemakanan menuju X13 Y54 (XC dan YC) | |
N055 | G1 X54 | Gerakan pemakanan menuju X54 (XD) | |
N060 | G1 Y13 | Gerakan pemakanan menuju Y13 (YE) | |
N065 | G1 X47 Y6 | Gerakan pemakanan menuju X13 Y54 (XF dan YF) | |
N070 | G1 X-10 | Gerakan pembebasan menuju X-10 (End) | Pembebasan |
N075 | G0 Z50 | Gerakan pembebasan menuju Z50 | |
N080 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | Safety Block |
N085 | G40 G49 | Pembatalan kompensasi diameter dan panjang, pembatalan drilling | |
N090 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | |
N095 | M30 | Program berakhir | End of program |
C. Gerakan melingkar ( circular interpolation )
Gerak melingkar adalah gerakan 2 sumbu mesin CNC atau lebih yang secara simultan bergerak bersama – sama baik XY, XZ maupun YZ, yang lintasannya berupa garis yang membentuk membentuk lintasan berupa lingkaran mengelilingi suatu titik tetap. Gerakan melingkar menghasilkan kontur radius. Kontur radius dibagi menjadi 2 macam yaitu :
· Radius = 90º
a. Unsur – unsur gerakan melingkar :
|
b. Parameter tambahan untuk gerakan melingkar :
I : Jarak titik awal (Sp) dan pusat radius (CR) gerakan melingkar di sumbu X
J : Jarak titik awal (Sp) dan pusat radius (CR) gerakan melingkar di sumbu Y
K : Jarak titik awal (Sp) dan pusat radius (CR) gerakan melingkar di sumbu Z
R = 90º : jika salah satu parameter I / J besarnya = R, maka parameter lainnya = 0
.
c. Penandaan + / - untuk I dan J :
- Jika CR berada di sebelah kanan Sp ( CR di koordinat X + ) maka I bernilai +
- Jika CR berada di sebelah kiri Sp ( CR di koordinat X - ) maka I bernilai –
- Jika CR berada di atas SP ( CR di Y (+) ) maka J bernilai +
- Jika CR berada di bawah SP ( CR di Y (-) ) maka J bernilai –
Radius ≠ 90º Kedua parameter I / J besarnya ≠ R dan ≠ 0
Parameter I dan J untuk gerakan melingkar R ≠ 90º
Untuk menghitung besarnya I maupun J, jika besar R dan salahsatu besar I atau J diketahui maka digunakan theorema Phytagoras R ² = I ² + J ²
d. Kode G yang dipakai untuk gerakan melingkar :
- G02 = Gerakan melingkar searah jarum jam
- G03 = Gerakan melingkar berlawalan arah jarum jam
e. Membuat program CNC Gerakan Melingkar
Membuat tabel point kontur melingkar
tabel kontur melingkar
menulis syntax program kontur radius
No. Block | Kode Program | Definisi | Keterangan |
N001 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | Safety Block |
N005 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diamter dan panjang, pembatalan drilling | |
N010 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | |
N015 | M6 T1 | Tool Changer pada posisi T1 | Data Technology |
N020 | M3 S1000 M8 | Spindle berputar searah jarum jam 1000Rpm, menghidupkan coolant | Data Technology |
N025 | G90 G54 G0 X-10 Y-10 | Absolute dengan zero point G54, gerakan lurus cepat ke X-10 dan Y-10 | Posisi Start |
N030 | G0 G43 H1 Z10 | Gerakan lurus cepat, Kompensasi panjang cutter positif ke Z10 | Pendekatan |
N035 | G1 Z-0.5 F500 | Gerakan pemakanan menuju depth = Z-0.5mm | Depth |
N040 | G1 G41 D1 X7 F1000 | Gerakan pemakanan menuju X7 (XA) | Kontur |
N045 | G1 Y43 | Gerakan pemakanan menuju Y43 (YB) | |
N050 | G2 X17 Y53 I10 J0 | Gerakan pemakanan CW menuju X17 Y53 (XC&YC) | |
N055 | G1 X48 | Gerakan pemakanan menuju X48 (XD) | |
N060 | G2 X53 Y48 I0 J-5 | Gerakan pemakanan CW menuju X53 Y48 (XE&YE) | |
N065 | G1 Y17 | Gerakan pemakanan menuju Y17 (YF) | |
N070 | G2 X43 Y7 I-10 J0 | Gerakan pemakanan CW menuju X43 Y7 (XG&YG) | |
N075 | G1 X13 | Gerakan pemakanan menuju X13 (XH) | |
N080 | G2 X7 Y7 I0 J6 | Gerakan pemakanan CW menuju X7 Y7 (XA&YA) | |
N085 | G1 Y30 | Gerakan pembebasan menuju Y30 | Pembebasan |
N090 | G1 X-10 | Gerakan pembebasan menuju X-10 (End) | |
N100 | G0 Z50 | Gerakan pembebasan menuju Z50 | |
N105 | M5 M9 | Mematikan putaran spindle, mematikan coolant | Safety Block |
N110 | G40 G49 G80 | Pembatalan kompensasi diameter dan panjang, pembatalan drilling | |
N115 | G91 G28 G0 Z0 | Incremental, Gerakan Lurus Cepat, Zero Return Z0 | |
N120 | M30 | Program berakhir | End of program |
Pelajari dengan seksama, tanyakan di GC klo ada yang kurang jelas
Komentar
Posting Komentar